定时器中断为什么要清除中断标志位？
在学习STM32外部中断、定时器中断的时候，有一个知识点很多人背得熟，但写代码的时候总忽略：中断服务函数里必须手动清除中断标志位。
很多新手写中断代码，功能逻辑都写好了，下载进去程序却疯狂进中断，程序跑飞、LED乱跳，排查半天，最后发现只是少了一行清除标志位的代码。
原理简单说:
硬件产生中断事件后，硬件会把中断标志位置1，告诉内核：“有中断来了，请处理”。
CPU跳转到中断服务函数执行业务逻辑，硬件不会自动把这个标志清零。
如果不手动清除标志位：退出中断后，硬件检测到标志依旧为1，会立刻再次触发中断，程序就会反复进入同一个中断，相当于卡死在中断里面，主循环代码得不到执行。
只有调用库函数把中断挂起位清零，标志位复位，中断才算完整处理完毕，CPU才可以正常回到main主函数继续运行。
学习感悟
写嵌入式代码，不只是把功能跑通。很多坑不在业务逻辑，而在底层寄存器细节。
看起来不起眼的一行代码，漏掉之后现象很诡异，排错要花大量时间。遇到报错不要只复制粘贴解决，弄懂背后寄存器的行为，才能真正理解单片机。